Anprina Nandy


Listagem dos componentes 3D da Robot Anprina Nandy

em formato de imagem e STL para impressão 3D


 

base para pilhas 9v base espacador redondo
1 x base para pilhas 9v 1 x base (24×16) 4 x espaçador redondo

 

suporte_arduino suporte berlinde suporte motor
1 x base para arduino 1 x suporte berlinde 4 x suporte gear  motor

 

roda arduino espacador sensor
2 x roda  com eixo 2 x L

 

suporte ultrasons tranca ultrasons
1 x suporte frontal do sensor de ultra sons 1 x suporte posterior do sensor de ultra sons

 

 


Listagem dos componentes eletrónicos da Robot Anprina Nandy


 

220px-Arduino_Uno_-_R3 c_94747 baseshieldv2 TT-Motor-Smart-Car-Robot-Gear
1 x Arduino 1 x Groove Base Shield 1 x Motor Shield 2 x motor (TT motor smart car)

 

product_img S_389511-MLB20586563081_022016-Y parafuso-metalico-m3-x-30mm parafuso-plastico-em-nylon-m3-x-16mm
1 x Bateria 9v 1 x Adaptador 9v 4 x Parafusos Grandes 4 x Parafusos M3 * 1,6

 

parafuso-plastico-em-nylon-m3-x-12mm porca-plastico-em-nylon-m3 orings
30 x Parafusos M3 * 1,0 ou 1,2 38 x Porcas 2 x orings

 

sensor_distancia_ultrasonico_hcsr04_frente-500x500 10_preta_branca
1 x Sensor de ultra-sons HC-SR04 1 x Conector Grove para 4 fios jumper fêmea

 


Montagem dos componentes eletrónicos da Anprina Nandy


 

guiao_anprinoB_001

1. Fazer o download do IDE do arduino

2. Instalar o IDE

3. Instalar os drivers do arduino e o Ardublocky

4. Encaixar a “motor shield” na placa arduino

5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.guiao_anprinoB_002

Vídeo com a Configuração do Motor Shield DFrobot (v1) do Robot Anprino

(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)

 

6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)

 

Notas importantes:

Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.

Se a direção da Robot Anprina Nandy estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.

 

7.   O movimento da Robot Anprina Nandy deve seguir o seguinte diagrama:guiao_anprinoB_002b

Quando a Robot Anprina Nandy estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.

 

 

 

 

 

Vídeo para Configurar a Grove Base Shield width=(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)

 

8. Configurar o sensor de ultra-sons da Anprina Nandy (programa ultra-sons: nandy_v1).guiao_anprinoB_003

Vídeo com a Configuração do Motor Shield DFrobot (v1) do Robot Anprino(Vídeo com a Configuração do Sensor de ultra-sons da Anprina Nandy).

 

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