Listagem dos componentes 3D do Robot Anprino Arthur
em formato de imagem e STL para impressão 3D
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| 1 x base para pilhas 9v | 1 x base (24×16) | 4 x espaçador redondo |
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| 1 x base para arduino | 1 x suporte berlinde | 4 x suporte gear motor |
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| 2 x roda com eixo | 1 x L | 1 x suporte bluetooth |
Listagem dos componentes eletrónicos do Robot Anprino Arthur
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| 1 x Arduino | 1 x Groove Base Shield | 1 x Motor Shield | 2 x motor (TT motor smart car) |
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| 1 x Bateria 9v | 1 x Adaptador 9v | 4 x Parafusos Grandes M3 * 3,0 | 4 x Parafusos M3 * 1,6 |
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| 30 x Parafusos M3 * 1,0 ou 1,2 | 38 x Porcas | 2 x orings |
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| 1 x Sensor Bluetooth Brick HC06 | 1 x Cabo Grove – 4 pinos com travão, 20cm |
Montagem dos componentes eletrónicos do Anprino Arthur
1. Fazer o download do IDE do arduino
2. Instalar o IDE
3. Instalar os drivers do arduino e o Ardublocky
4. Encaixar a “motor shield” na placa arduino
5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.
(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)
6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)
Notas importantes:
Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.
Se a direção do Robot Anprino Arthur estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.
7. O movimento do Robot Anprino Arthur deve seguir o seguinte diagrama:
Quando o Robot Anprino Arthur estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.
(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)
8. Coloque o programa de Bluetooth no Robot AnprinoArthur usando o mesmo processo descrito no ponto 6. (Programa para o sensor bluetooth: arthur_v1)
Atenção: não deve instalar o programa com o conetor de Bluetooth ligado!
(Vídeo para Configurar o Bluetooth ao Grove Base Shield)
9. Encaixe a placa de conetores na placa controladora de motores.
10. Ligue o módulo Bluetooth conforme o esquema ao lado.
11. Os cabos tipo “grove” estão configurados para fazer uma ligação correta. No entanto, confirme as ligações (vcc – vcc; gnd – gnd; Tx – Rx; Rx – Tx);
12. Ligue o dispositivo com Android, aceda ao PlayStore, instale o programa “Arduino Bluetooth RC Car”.
13. Ative o Bluetooth do dispositivo com Android e selecione uma ligação com o nome ITEAD.
14. Emparelhe com a password “1234”.
15. Abra o programa “Arduino Bluetooth RC Car”.
16. Clique no botão assinalado em A.
17. Escolha a opção “Connect to Car” e ligue-se ao Robot Anprino Arthur.
18. Clique nas setas e confirme os movimentos
-> Guião técnico disponível em .PDF aqui <-