Anprino Arthur

 


Listagem dos componentes 3D do Robot Anprino Arthur

em formato de imagem e STL para impressão 3D


 

base para pilhas 9v base espacador redondo
1 x base para pilhas 9v 1 x base (24×16) 4 x espaçador redondo

 

suporte_arduino suporte berlinde suporte motor
1 x base para arduino 1 x suporte berlinde 4 x suporte gear motor

 

roda arduino espacador sensor espacador_regua
2 x roda  com eixo 1 x L 1 x suporte bluetooth

 

 


Listagem dos componentes eletrónicos do Robot Anprino Arthur


 

220px-Arduino_Uno_-_R3 c_94747 baseshieldv2 TT-Motor-Smart-Car-Robot-Gear
1 x Arduino 1 x Groove Base Shield 1 x Motor Shield 2 x motor (TT motor smart car)

 

product_img S_389511-MLB20586563081_022016-Y parafuso-metalico-m3-x-30mm parafuso-plastico-em-nylon-m3-x-16mm
1 x Bateria 9v 1 x Adaptador 9v 4 x Parafusos Grandes M3 * 3,0 4 x Parafusos M3 * 1,6

 

parafuso-plastico-em-nylon-m3-x-12mm porca-plastico-em-nylon-m3 orings
30 x Parafusos M3 * 1,0 ou 1,2 38 x Porcas 2 x orings

 

400px-Serial_Bluetooth_brick 798_1_4_CFlgJeG
1 x Sensor Bluetooth Brick HC06 1 x Cabo Grove – 4 pinos com travão, 20cm

 


Montagem dos componentes eletrónicos do Anprino Arthur


 

guiao_anprinoB_001

1. Fazer o download do IDE do arduino

2. Instalar o IDE

3. Instalar os drivers do arduino e o Ardublocky

4. Encaixar a “motor shield” na placa arduino

5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.guiao_anprinoB_002

Vídeo com a Configuração do Motor Shield DFrobot (v1) do Robot Anprino

(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)

 

6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)

 

Notas importantes:

Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.

Se a direção do Robot Anprino Arthur estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.

 

7.   O movimento do Robot Anprino Arthur deve seguir o seguinte diagrama:guiao_anprinoB_002b

Quando o Robot Anprino Arthur estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.

 

 

 

 

 

Vídeo para Configurar a Grove Base Shield width=(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)

 

8. Coloque o programa de Bluetooth no Robot AnprinoArthur usando o mesmo processo descrito no ponto 6. (Programa para o sensor bluetooth: arthur_v1)guiao_anprinoB_003

Atenção: não deve instalar o programa com o conetor de Bluetooth ligado!

Vídeo para Configurar a Grove Base Shield width=(Vídeo para Configurar o Bluetooth ao Grove Base Shield)

 

9. Encaixe a placa de conetores na placa controladora de motores.

10. Ligue o módulo Bluetooth conforme o esquema ao lado.

11. Os cabos tipo “grove” estão configurados para fazer uma ligação correta. No entanto, confirme as ligações (vcc – vcc; gnd – gnd; Tx – Rx; Rx – Tx);

guiao_anprinoB_004

12. Ligue o dispositivo com Android, aceda ao PlayStore, instale o programa “Arduino Bluetooth RC Car”.

13. Ative o Bluetooth do dispositivo com Android e selecione uma ligação com o nome ITEAD.

14. Emparelhe com a password “1234”.

15. Abra o programa “Arduino Bluetooth RC Car”.

16. Clique no botão assinalado em A.guiao_anprinoB_005

17. Escolha a opção “Connect to Car” e ligue-se ao Robot Anprino Arthur.

18. Clique nas setas e confirme os movimentos

-> Guião técnico disponível em .PDF aqui <-