Um dos aspectos que distingue o Anprino de outros projectos de robótica open source conjugada com impressão 3D é a sua personalização extrema. Em vez de alguns componentes associados a formas específicas, existe uma biblioteca de peças em crescimento contínuo pensadas para serem multifuncionais, modulares e expansíveis em quaisquer combinações. A própria biblioteca é editável por qualquer pessoa que tenha conhecimentos elementares de modelação 3D.