Anprina Nandy

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Listagem dos componentes 3D da Robot Anprina Nandy

em formato de imagem e STL para impressão 3D

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2 x Braçadeira para PowerBank	1 x base (24×16)	4 x espaçador redondo

 

1 x base para arduino	1 x suporte berlinde	4 x suporte gear motor

 

2 x roda  com eixo	2 x L

 

1 x suporte frontal do sensor de ultra sons	1 x suporte posterior do sensor de ultra sons

 

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Listagem dos componentes eletrónicos da Robot Anprina Nandy

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1 x Arduino	1 x Groove Base Shield	1 x Motor Shield	2 x motor (TT motor smart car)

 

Power Bank		4 x Parafusos Grandes	4 x Parafusos M3 * 1,6

 

30 x Parafusos M3 * 1,0 ou 1,2	38 x Porcas	2 x orings

 

1 x Sensor de ultra-sons HC-SR04	1 x Conector Grove para 4 fios jumper fêmea

A Power  Bank pode ser substituída por uma bateria de 9V e respetivas ligações.

 

1 x base para pilhas 9v	1 x Bateria 9v	1 x Adaptador 9v

 

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Montagem dos componentes eletrónicos da Anprina Nandy

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5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.

(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)

 

6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)

 

Notas importantes:

Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.

Se a direção da Robot Anprina Nandy estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.

 

7.   O movimento da Robot Anprina Nandy deve seguir o seguinte diagrama:

Quando a Robot Anprina Nandy estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.

 

 

 

 

 

(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)

 

8. Configurar o sensor de ultra-sons da Anprina Nandy (programa ultra-sons: nandy_v1).

(Vídeo com a Configuração do Sensor de ultra-sons da Anprina Nandy).

 

Biblioteca Ultrasonic Master