Listagem dos componentes 3D da Robot Anprina Nandy
em formato de imagem e STL para impressão 3D
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2 x Braçadeira para PowerBank | 1 x base (24×16) | 4 x espaçador redondo |
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1 x base para arduino | 1 x suporte berlinde | 4 x suporte gear motor |
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2 x roda com eixo | 2 x L |
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1 x suporte frontal do sensor de ultra sons | 1 x suporte posterior do sensor de ultra sons |
Listagem dos componentes eletrónicos da Robot Anprina Nandy
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1 x Arduino | 1 x Groove Base Shield | 1 x Motor Shield | 2 x motor (TT motor smart car) |
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Power Bank | 4 x Parafusos Grandes | 4 x Parafusos M3 * 1,6 |
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30 x Parafusos M3 * 1,0 ou 1,2 | 38 x Porcas | 2 x orings |
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1 x Sensor de ultra-sons HC-SR04 | 1 x Conector Grove para 4 fios jumper fêmea |
A Power Bank pode ser substituída por uma bateria de 9V e respetivas ligações.
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1 x base para pilhas 9v | 1 x Bateria 9v | 1 x Adaptador 9v |
Montagem dos componentes eletrónicos da Anprina Nandy
5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.
(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)
6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)
Notas importantes:
Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.
Se a direção da Robot Anprina Nandy estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.
7. O movimento da Robot Anprina Nandy deve seguir o seguinte diagrama:
Quando a Robot Anprina Nandy estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.
(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)
8. Configurar o sensor de ultra-sons da Anprina Nandy (programa ultra-sons: nandy_v1).
(Vídeo com a Configuração do Sensor de ultra-sons da Anprina Nandy).