Programação do Robot Anprino

guiao_anprinoB_001

1. Fazer o download do IDE do arduino

2. Instalar o IDE

3. Instalar os drivers do arduino e o Ardublocky

4. Encaixar a “motor shield” na placa arduino

5. Fazer as ligações como está indicado no esquema ao lado.guiao_anprinoB_002

Vídeo com a Configuração do Motor Shield DFrobot (v1) do Robot Anprino

(Vídeo com a Instalação do Ardublokly para o Anprino e teste dos motores)

6. Carregar o programa para testar a ordem e polaridades dos motores (programa para afinar os motores: testemotor_v1)

Notas importantes:

Se algum dos motores andar em sentido contrário, deve inverter os fios desse motor.

Se a direção da Robot Anprina Nandy estiver ao contrário, ou seja, em vez de ir para a direita vai para a esquerda, deve trocar os fios do motor A com os do motor B.

7.   O movimento da Robot Anprina Nandy deve seguir o seguinte diagrama:guiao_anprinoB_002b

Quando a Robot Anprina Nandy estiver a movimentar-se corretamente, o trabalho de acerto e afinação está concluído.

Vídeo para Configurar a Grove Base Shield width=(Vídeo para Configurar a Grove Base Shield)

8. Configurar o sensor de ultra-sons da Anprina Nandy (programa ultra-sons: nandy_v1).guiao_anprinoB_003

Vídeo com a Configuração do Motor Shield DFrobot (v1) do Robot Anprino(Vídeo com a Configuração do Sensor de ultra-sons da Anprina Nandy).

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